是什么讓它動起來？

軸承本身不會給機械系統增加任何能量，它必須由電子執行器等外力驅動。但是，由于軸承的內部結構是基于彈簧的，它可以以扭曲的形式儲存能量，然后在允許自由旋轉時釋放能量。當在自由系統中施加和釋放扭轉載荷時，軸承的自由端將圍繞其中性位置擺動。